📖 Bài giảng & lời giải: đây là Bài tập 6 trong bài giảng Thuật toán qua trò chơi 2: Mê cung trên blog Lập trình thuật toán – có lý thuyết, mô phỏng từng bước, gợi ý và code C++ / Python.

⚠️ Lưu ý: hãy đảm bảo em đã thật sự cố gắng tự làm bài trước, rồi mới xem gợi ý và lời giải nhé!

🎓 Khóa học Lập trình Thuật toán thi đấu của thầy Nguyễn Việt Nam Sơn – 111 buổi video, kèm cặp cá nhân, luyện thi chuyên Tin · HSG Tin học · Tin học trẻ · đội tuyển quốc gia · Olympic/ICPC. 👉 Xem chi tiết khóa học · Thành tích học viên

📞 Đăng ký học: Zalo 0767 666 702 · Facebook Nguyễn Việt Nam Sơn · 🌐 laptrinhthuattoan.blogspot.com

Cho mê cung là lưới $n$ hàng, $m$ cột gồm ô trống ., tường #, ô bùn (ký hiệu bằng ký tự dấu ngã, mã ASCII 126, xem ví dụ), đúng một ô S và đúng một ô E. Mỗi bước em đi sang một ô chung cạnh trong lưới, không phải tường. Bước vào một ô . hoặc ô E mất 1 giây, bước vào một ô bùn mất 3 giây (ô S chỉ là nơi xuất phát).

Hãy tìm thời gian ít nhất để đi từ S tới E.

Dữ liệu vào

• Dòng 1: hai số nguyên $n, m$ ($1 \le n, m \le 300$, $n \cdot m \ge 2$).
• $n$ dòng tiếp theo, mỗi dòng là một xâu độ dài $m$ gồm các ký tự ., #, dấu ngã, S, E.

Kết quả

In ra thời gian ít nhất (giây), hoặc $-1$ nếu không thể tới E.

Sample Input

2 4
S~~E
....

Sample Output

5